湖南省导航应用技术中心实验室成员在UPINLBS 2022国际会议上进行了精彩的汇报
为进一步促进室内定位导航与位置服务领域的研究，搭建学术交流平台，促进成果交流，第七届普适定位、室内导航与基于位置服务（UPINLBS 2022）国际会议于2022年3月18-19日在武汉召开。实验室成员龚巧婷、周鹏、文志、刘凯积极参与此次国际会议投稿，其中，龚巧婷、周鹏做了精彩的会议汇报，赢得了室内外导航领域中专家的好评。
据悉，UPINLBS 2022国际会议专注于室内定位与导航、基于位置服务等方面创新的解决方案及先进技术。此前，在芬兰、美国、中国等地已召开过6次。
3月18日，周鹏在会议上就“组合导航系统研究现状及5G下发展综述”论文进行报告。从GNSS/INSS组合导航方式入手，对组合导航研究现状进行了充分的调研分析，言简意赅的介绍了组合导航的基本组成和工作原理，并阐述了目前国内外最具代表性的几种卡尔曼滤波改进算法。汇报最后，展望了5G时代下组合导航系统在位置服务中的应用前景，为其他学者今后的定位研究指明了方向。
3月19日，龚巧婷就“基于全卷积神经网络的多基站蓝牙定位”一文在UPINLBS 2022国际会议上进行汇报。针对蓝牙定位算法中由于传输损耗、基站与标签间的通信干扰等因素影响，几何解析无法精确求解标签位置的问题，龚巧婷及她的团队提出了一种信号得分图与全卷积神经网络联合的多基站蓝牙定位方法。该方法在提高定位精度的同时，还提高了导航系统的鲁棒性。研究成果对实现高精度室内导航与定位具有重要的参考意义。
