祝贺！TI实验室又添新专利！
近日，湘潭大学TI创新实验室本科生申报的一项“一种基于openmv的无人机阳台危险物鉴定系统和方法”专利成功获得国家知识产权局的发明专利授权。
长久以来，高空坠物被称作“悬在城市上空的痛”,因此也造成了许多无法挽回的财产损失和人员伤亡。这和阳台摆放的杂物不规范有很大关系，居民楼的阳台上总是存在堆砌着各种各样的杂物,花盆、扫帚、拖把等等。这些放置在阳台上的物品,给高空坠物带来了极大的隐患。专利研发团队针对此现象，设计并提出了一种基于openmv的无人机阳台危险物鉴定系统和方法，这一系统和方法可以对阳台护栏上放置的物品进行检测,检测是否存在高空坠物的风险,进而减少由高空坠物造成的不必要财产损失和人员伤亡。
“一种基于openmv的无人机阳台危险物鉴定系统和方法”是通过识别阳台边缘曲率来自动测量并识别有高空坠物潜在风险的物品。该专利应用数传模块保障中断和无人机通信，视觉模块采集待检测图像，自动推测无人机与阳台的相对位置，并调整无人机到最佳拍摄角度。依据采集到的实景图像，判断阳台护栏的边缘曲率是否发生突变，若发生突变达到阈值，则判定待检测图像中的阳台有高空坠物风险。然后将判断结果和惯性测量单元、北斗导航模块以及激光雷达模块的数据发送至控制终端，并实时对无人机进行定位，最终成功实现避障。
专利中设计的系统成功可以检测出高楼阳台是否存在易坠物。实践测试表明，该系统应用无人机技术自主定位导航算法，可以精准识别特定类型的高楼阳台易坠物并实现精准定位，提高人工检测效率，极大的降低高空坠物的风险率。
指导老师：陈洋卓
发明学生：18电子信息工程一班 黄麒霖 17电子信息工程二班 陈旭媛
18电子信息工程二班 林煌彬 1 8电子信息工程二班 彭进
18电子信息工程一班 朱银根 17电子信息工程一班 李银莹
